| تعداد نشریات | 282 |
| تعداد نشریات سازمان | 80 |
| تعداد شماره‌ها | 3,262 |
| تعداد مقالات | 36,058 |
| تعداد مشاهده مقاله | 55,187,748 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 94,186,240 |
استفاده از مکاترونیک در هوشمندسازی ماشین‌های کشاورزی | ||
| علوم و فناوری اطلاعات و هوشمندسازی کشاورزی | ||
| مقاله 3، دوره 9، شماره 1 - شماره پیاپی 17، اردیبهشت 1405، صفحه 36-25 اصل مقاله (503.6 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله ترویجی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22092/jaist.2025.369831.1146 | ||
| نویسندگان | ||
| عبداله ایمان‌مهر* 1؛ محسن حیدری سلطان آبادی2 | ||
| 1استادیار پژوهش، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان اصفهان، سازمان تحقیقات، آموزش | ||
| 2دانشیار پژوهش، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان اصفهان، سازمان تحقیقات، آموزش | ||
| چکیده | ||
| مکاترونیک به سیستم‌های مهندسی اطلاق می‌شود که در آنها کامپیوترها، قطعات الکترونیکی و قطعات مکانیکی برای انجام عملیات خاصی ترکیب می‌شوند. سیستم‌های مکاترونیک شامل سخت‌افزار الکترومکانیکی و نرم‌افزار کنترلی هستند که عملیات را خودکار می‌سازد. در مکاترونیک، اجزای مکانیکی و الکتریکی به همراه استراتژی کنترل از ابتدا به‌صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته می‌شوند و این به معنای مهندسی هم‌زمان در طراحی است. حسگرها به‌عنوان یک جزء مهم در یک سیستم مکاترونیک، وظیفه جمع‌آوری و ارسال اطلاعات مورد نیاز برای پشتیبانی از عملیات خودکار را به عهده دارند. سطح ارتباط بالا بین حسگرها و کامپیوترها، توسعه اتوماسیون ماشین‌های کشاورزیرا تسریع کرده است. عملگرها در سیستم‌های مکاترونیک، قطعات الکترومکانیکی یا الکتروهیدرولیکی هستند که سیگنال‌های الکتریکی را دریافت می‌کنند و موجب به حرکت درآوردن یک وسیله مکانیکی می‌شوند. از جمله مثال‌های استفاده از مکاترونیک در ماشین‌های کشاورزی می توان به تراکتورهای هدایت شونده خودکار، کودپاش یا سمپاش‌های نرخ متغیر و سیستم فرمان تراکتور خودکار اشاره کرد. امروزه تلفیق تکنولوژی اینترنت اشیاء به‌عنوان یکی از فناوری‌های نوین و مکاترونیک به هوشمندسازی عملیات کشاورزی از جمله مکانیزاسیون کمک به‌سزایی کرده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| مکاترونیک؛ سیستم‌های هوشمند؛ حسگرها؛ عملگرها؛ رباتیک کشاورزی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Using of Mechatronics in the Smart Automation of Agricultural Machinery | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Abdollah Imanmehr1؛ Mohsen Heidarisoltanabadi2 | ||
| 1Assistant professor, Agricultural Engineering Research Department, Isfahan Agricultural and Natural Resources Research and Education Center, AREEO, Isfahan, Iran. | ||
| 2Associate professor, Agricultural Engineering Research Department, Isfahan Agricultural and Natural Resources Research and Education Center, AREEO, Isfahan, Iran | ||
| چکیده [English] | ||
| Mechatronics refers to engineering systems in which computers, electronic components, and mechanical parts are integrated to perform specific operations. This interdisciplinary field is considered a prerequisite for the automation and intelligent control of equipment, formed by the integration of mechanical engineering, electronics, computer science, and control systems. Mechatronic systems consist of electromechanical hardware and control software that automate operations. In mechatronics, mechanical and electrical components, along with control strategies, are considered from the outset as a unified system, reflecting the concept of concurrent engineering in design. Sensors play a critical role in a mechatronic system by collecting and transmitting the information necessary to support automated operations. The high level of communication between sensors and computers has accelerated the development of automation in agricultural machinery. Actuators in mechatronic systems are electromechanical or electrohydraulic components that receive electrical signals and drive mechanical movement. Examples of mechatronics applications in agricultural machinery include autonomously guided tractors, variable-rate fertilizer or pesticide applicators, and automatic tractor steering systems. Today, the integration of the Internet of Things (IOT) as one of the emerging technologies with mechatronics has significantly contributed to the smart automation of agricultural operations, including mechanization | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Mechatronics, Intelligent Systems, Sensors, Actuators, Agricultural Robotics | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 187 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 121 |
||