| تعداد نشریات | 282 |
| تعداد نشریات سازمان | 80 |
| تعداد شماره‌ها | 3,258 |
| تعداد مقالات | 36,012 |
| تعداد مشاهده مقاله | 55,036,786 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 94,068,662 |
نقش رباتیک و فناوری‌های اجرای هوشمند در مدیریت علف‌های هرز | ||
| علوم و فناوری اطلاعات و هوشمندسازی کشاورزی | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 26 مهر 1405 | ||
| نوع مقاله: مقاله ترویجی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22092/jaist.2026.374445.1168 | ||
| نویسنده | ||
| بهاره جمشیدی* | ||
| دانشیار؛ موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی؛ سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی؛ کرج؛ ایران. | ||
| چکیده | ||
| مدیریت علف‌های هرز یکی از چالش‌های اساسی در دستیابی به تولید پایدار محصولات کشاورزی است. وابستگی گسترده به روش‌های متداول کنترل، به‌ویژه کاربرد یکنواخت علف‌کش‌ها، پیامدهایی مانند افزایش مقاومت علف‌های هرز، کاهش کارایی نهاده‌ها و نگرانی‌های زیست‌محیطی را به همراه داشته است. در سال‌های اخیر، پیشرفت فناوری‌های هوشمند، به‌ویژه بینایی ماشین و هوش مصنوعی، امکان تشخیص و شناسایی دقیق علف‌های هرز و توسعۀ سامانه‌های تصمیم‌یار را فراهم کرده است؛ با این حال، تبدیل این قابلیت‌های هوشمند به عملیات اجرایی دقیق و مؤثر در مزرعه هم‌چنان یکی از چالش‌های مهم در مدیریت نوین علف‌های هرز محسوب می‌شود. در این راستا، رباتیک کشاورزی و فناوری‌های اجرای هوشمند با فراهم کردن امکان انجام عملیات کنترل هدفمند، خودکار و دقیق، به عنوان یکی از مسیرهای آینده مدیریت علف‌های هرز مطرح شده‌اند. هدف این مقاله، بررسی نقش فناوری‌های رباتیک و سامانه‌های اجرای هوشمند در کنترل علف‌های هرز، شامل ربات‌های وجین مکانیکی، سامانه‌های وجین لیزری، فناوری‌های سم‌پاشی دقیق و ربات‌های خودران، و تبیین قابلیت‌ها، محدودیت‌ها و چشم‌انداز توسعۀ این فناوری‌ها در کشاورزی آینده است. امید است این مقاله زمینۀ شناخت و انتخاب آگاهانه فناوری‌های مناسب برای اجرای مدیریت هوشمند علف‌های هرز را فراهم آورد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ربات‌های وجین؛ رباتیک کشاورزی؛ فناوری‌های اجرای هوشمند؛ کشاورزی هوشمند؛ کنترل دقیق علف‌های هرز؛ مدیریت هوشمند علف‌های هرز؛ وجین لیزری؛ وجین مکانیکی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| The Role of Robotics and Smart Actuation Technologies in Weed Management | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Bahareh Jamshidi | ||
| Associate Professor; Agricultural Engineering Research Institute; Agricultural Research, Education and Extension Organization; Karaj; Iran. | ||
| چکیده [English] | ||
| Weed management is a fundamental challenge in achieving sustainable crop production. Heavy reliance on conventional control methods, particularly the uniform application of herbicides, has resulted in consequences such as increased weed resistance, reduced input-use efficiency, and environmental concerns. In recent years, advances in smart technologies, particularly machine vision and artificial intelligence, have enabled precise weed detection, identification and the development of decision-support systems. However, translating these intelligent capabilities into precise and effective field operations remains a significant challenge in modern weed management. In this context, agricultural robotics and smart actuation technologies have emerged as promising pathways for the future of weed management by enabling targeted, automated, and precise control operations. This article aims to examine the role of robotic technologies and smart actuation systems in weed control, including mechanical weeding robots, laser weeding systems, precision spraying technologies, and autonomous robots, while highlighting the capabilities, limitations, and development prospects of these technologies in future agriculture. It is hoped that this article will contribute to a better understanding and informed selection of appropriate technologies for implementing smart weed management. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Agricultural Robotics, Laser Weeding, Mechanical Weeding, Precision Weed Control, Smart Actuation Technologies, Smart Agriculture, Smart Weed Management, Weeding Robots | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 10 |
||