در سالهای اخیر از پهپادسمپاش برای پاشش انواع کود و سموم شیمیایی و مواد مغذی استفاده میشود. در زمینۀ پاشش سموم شیمیایی با پهپاد که در حال حاضر بیشتر کاربرد دارد، پژوهشها نشان دهنده مفید بودن این روش نسبت به روشهای سمپاشی ماشینی یا دستی است. گرچه پهپادسمپاشها مصرف آب و سموم را کاهش میدهند، اما به دلیل پاشش یکنواخت امکان دریافت محلول به مقدار کمتر یا بیشتر از حد لازم، وجود دارد. این موضوع موجب حفاظت ناکافی از محصول یا آلودگی منابع آب و خاک شده و به کیفیت و سلامتی محصول خدشه وارد میکند. بنابراین، نسل جدید پهپادسمپاشها با قابلیت پاشش موضعی محلول به مقدار کافی و در مکان مناسب که به آنها پهپادسمپاش میزان متغیر گفته میشود، در حال توسعه است. از این رو، در این مقاله تلاش شد تا این فناوری نوین به عنوان الفبای کاربرد هوش مصنوعی در عملیات داشت محصولات کشاورزی معرفی شود. همچنین، تجربههای موجود جهانی را در این زمینه ارائه کرده و اجزای اصلی این فناوری را تشریح کند. امید است در آینده نزدیک پهپادهای داخل کشور به این فناوری مجهز شده تا شاهد انقلابی در کاهش مصرف نهادههای شیمیایی و آلودگیهای زیستمحیطی باشیم.
Application of variable-rate UAV sprayers in intelligent agriculture
نویسندگان [English]
Nikrooz Bagheri
Assistant Professor, Agricultural Engineering Resrach Institute
چکیده [English]
In recent years, Unmanned aerial vehicle (UAV)s have been used to spray various fertilizers, chemical pesticides, and nutrients. In the field of spraying chemical pesticides with UAVs, which is currently more widely used, research shows that this method is more useful than mechanical or manual spraying methods. Although UAVs reduce water and pesticide consumption, due to uniform spraying, there is a possibility of receiving a solution in a smaller or larger amount than necessary. This leads to insufficient protection of the crop or contamination of water and soil resources, and compromises the quality and health of the crop. Therefore, a new generation of UAVs with the ability to site-specific spraying in sufficient amounts and in the right place, which are called variable rate UAV sprayers, is being developed. Therefore, this paper attempts to introduce this new technology as the alphabet of the application of artificial intelligence in agricultural crop production operations. It also presents existing global experiences in this field and describes the main components of this technology. It is hoped that in the near future, UAVs within the country will be equipped with this technology, we will witness a revolution in reducing the consumption of chemicals and environmental pollution.