| تعداد نشریات | 286 |
| تعداد نشریات سازمان | 84 |
| تعداد شماره‌ها | 3,019 |
| تعداد مقالات | 33,734 |
| تعداد مشاهده مقاله | 44,973,849 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 46,449,478 |
سامانه‌های هوشمند در ماشینی‌کردن کشاورزی | ||
| علوم و فناوری اطلاعات کشاورزی | ||
| دوره 6، شماره 1 - شماره پیاپی 11، خرداد 1402، صفحه 31-40 اصل مقاله (693.18 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله ترویجی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22092/jaist.2023.362341.1092 | ||
| نویسندگان | ||
| عبداله ایمان مهر* ؛ محسن حیدری سلطان آبادی | ||
| بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان اصفهان، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، | ||
| چکیده | ||
| با خودکارسازی عملیات ماشین‌های کشاورزی، بسیاری از فعالیت‌های بخش ماشینی‌کردن کشاورزی را می‌توان هوشمند کرد. با پیشرفت‌های فناوری و تولید سامانه‌های هوشمند، به وسایل و ادوات کشاورزی قابلیت‌های جدیدی افزوده شده است. سامانه‌های هوشمند، بااستفاده از فناوری‌های پیشرفته به محیط اطراف واکنش ادراکی دارند. سامانه‌های هوشمند بر تعامل با کاربران و تغییرات و پویایی محیط‌های اجتماعی و فیزیکی تاکید دارند. این سامانه‌ها تجهیزات مستقلی هستند که می‌توانند محیط اطراف خود را درک و اهداف خاصی را ردگیری کنند. علی‌رغم نوبنیادبودن این فناوری، در کشاورزی دقیق کاربردهای اساسی دارند. پیشرفت‌های متعددی در پیدایش و رشد وسایل هوشمند کشاورزی سهم داشته‌اند، ازجمله می‌توان به افزایش سریع قدرت محاسباتی، تولید قطعات الکترونیکی و مجموعه‌های غنی از حسگرها که اکثر آن‌ها نسبتاً ارزان‌قیمت نیز هستند، و فراگیرشدن سامانه‌های موقعیت‌یاب جهانی مانند جی پی اس اشاره کرد. گرچه در کشور ما به‌علت شرایط خاص کشاورزی همچون خردبودن اراضی و کم‌برخوردار بودن کشاورزان، استفاده از سامانه‌های پیشرفته توسعه‌نیافته است اما برای بهره‌مندی از مزایای فراوان ماشینی‌کردن کشاورزی هوشمند و افزایش تولید بهینه با حداقل تلفات و ضایعات، آشنایی مدیران کشاورزی و بهره‌برداران با این سامانه‌های هوشمند و علوم مرتبط با آن‌ها باید در برنامه‌های توسعه‌ای ـ کاربردی مؤسسات و نهادهای تحقیقاتی کشاورزی قرار گیرد. هدف این مقاله ارائه و معرفی اجمالی برخی از سامانه‌های هوشمند در ماشینی‌کردن کشاورزی است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سیستم‌های هوشمند؛ مکانیزاسیون کشاورزی؛ حسگرها؛ حالات خودکار؛ رباتیک کشاورزی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Intelligent systems in agricultural mechanization | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Abdollah Imanmehr؛ Mohsen Heidarisoltanabadi | ||
| Agricultural Engineering Research Department, Isfahan Agricultural and Natural Resources Research and Education Center, AREEO, Isfahan | ||
| چکیده [English] | ||
| Intelligent systems in their fields focus on interaction with users and changes and dynamics of social and physical environments. Today's smart systems and robots are independent equipment that can understand their surroundings and pursue specific goals. Despite the fact that this technology is still in its infancy, it has yielded significant results such as fundamental applications related to the new concept of precision agriculture. Several developments have contributed to the emergence and then growth in the field of intelligent agricultural devices, including: the rapid increase in computing power in recent years (in terms of speed and storage capacity), the emergence of electronic components and rich sets of sensors, most of which are relatively inexpensive, and the spread of global positioning systems such as GPS. Although in our country, due to the special conditions of agriculture, such as the small size of the land and the weak economic power of farmers,but in order to use from the many benefits of smart agricultural mechanization and increase optimal production with minimal losses, the familiarity of agricultural managers and operators with these intelligent systems and the sciences related to them should be included in the development-application programs of agricultural research institutes. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Intelligent systems, agricultural mechanization, sensors, automatic modes, agricultural robotics | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,396 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 406 |
||