| تعداد نشریات | 282 |
| تعداد نشریات سازمان | 80 |
| تعداد شمارهها | 3,168 |
| تعداد مقالات | 35,197 |
| تعداد مشاهده مقاله | 50,943,315 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 90,948,443 |
ارزیابی سرعت پاسخ و مانورپذیری سامانه کنترل سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری ۷۰۰۰ در دو حالت کنترل مکانیکی مرسوم و الکترونیکی | ||
| تحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی | ||
| مقاله 9، دوره 18، شماره 68، شهریور 1396، صفحه 107-118 اصل مقاله (979.36 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22092/erams.2017.106721.1106 | ||
| نویسندگان | ||
| رحیم صیدی1؛ محمد اسماعیل خراسانی فردوانی* 2؛ محمد جواد شیخ داوودی3؛ حسن مسعودی4 | ||
| 1دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه شهید چمران اهواز | ||
| 2استاد یار و عضو هیات علمی گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شهید چمران اهواز | ||
| 3دانشیار و عضو هیات علمی گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شهید چمران اهواز | ||
| 4استادیار و عضو هیات علمی گروه مهندسی بیو سیستم دانشگاه شهید چمران اهواز | ||
| چکیده | ||
| هدف از این پژوهش، ارزیابی سامانۀ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری 7000 است، سامانه ای که برای افزایش سهولت کاربری ماشین برداشت نیشکر به کار گرفته شده است. جهت تعیین قدرت مانورپذیری، آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی به اجرا درآمد. نوع سامانۀ کنترلی در دو سطح (کنترل مکانیکی و الکترونیکی ) و سرعت موتور در سه سطح ( 1500، 1800 و 2100 دور بر دقیقه ) به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گرفته شدند. میزان خطای موقعیت مکانی در زمان توقف نسبت به خط مبنا در هر یک از سامانه های مختلف کنترلی به دست آمد. نتایج تجزیۀ واریانس نشان می دهد که خطای توقف دروگر در سامانۀ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر معنی دار است که نشانگر قابلیت بهتر مانورپذیری و بی تأثیربودن تغییرات دور موتور (سرعت پیشروی) بر قدرت مانورپذیری دروگر مجهز به سامانۀ کنترل الکترونیکی است. در آزمون دوم، برای ارزیابی سرعت پاسخ سامانههای کنترل مکانیکی و الکترونیکی کنترل سرعت پیشروی، از طرح کاملا تصادفی در پنج تکرار استفاده شد. در این آزمون نوع سامانۀ کنترلی و میزان تغییرات موقعیت اسپول شیر کنترل به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گرفته شدند. بدین منظور در هر تکرار قدر مطلق خطای تغییرات ولتاژ پتانسیومتر (تغییرات سرعت)، که بیانگر تغییرات موقعیت موتور پلهای و در نتیجه تغییرات موقعیت اسپول شیر کنترل است، بررسی شد. نتایج به دست آمده از تجزیۀ واریانس نشان می دهد که تاثیر نوع سامانه بر سرعت پاسخ دارای اختلاف معنی داری در سطح 5درصد است. سامانۀ الکترونیکی با خطای3/388 پاسخ بهتری دارد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| جوی استیک؛ دروگر نیشکر؛ سامانۀ کنترل الکترونیکی؛ کنترل سرعت؛ موتور پلهای | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Comparison of electronics and conventional maneuverability control system in CASE IH 7000 sugarcane harvester system | ||
| نویسندگان [English] | ||
| rahim seidi1؛ Mohamad Esmail Khorasani Ferdavani2؛ Mohamad Javad Sheikh Davoodi3؛ Hasan Masoudi4 | ||
| 24. Assistant Professor, Department of Biosystem Engineering, College of Agriculture, Shahid Chamran University of Ahvaz. | ||
| 33. Associate Professor, Department of Biosystem Engineering, College of Agriculture, Shahid Chamran University of Ahvaz. | ||
| 44. Assistant Professor, Department of Biosystem Engineering, College of Agriculture, Shahid Chamran University of Ahvaz. | ||
| چکیده [English] | ||
| The aim of this study was to design, Constructand evaluate an electronic system for control of the forward speed control in 7000 series sugarcane harvesters. The conventional method of control for the forward speed of sugarcane harvester in 7000 series is mechanical. The new electronic control system was developed to replace the traditional mechanical control system. MotorStepper, drivers, micro-controller, joystick and potentiometer were used to program microcontrollers as well as C programming in code-vision. The new control system was evaluated during two series of tests. To determine the strength of the maneuverability of the harvesting machine, the first test was conducted using a factorial experiment based on completely randomized design. The maneuverability was compared for mechanical and electronic control systems under different engine rpm. The location error at stoppage time in respect to the baseline was measured as basis for maneuverability. In the second test the response time was compared with a completely randomized design in two systems. The statistical analysis showed a statistically significant difference between the control systems in 1% probability level. The maneuverability of harvester equipped with electronic control system increased significantly and it was not affected by the changes in engine rpm (forward speed). In the second test the statistical analysis showed a statistically significant difference between the control systems in 5% probability level. Electronic forward speed control system resulted in reaction speed, and device maneuverability, ease of maintenance and use, a reduction in mechanical parts usage and finally the proper functioning of the system. | ||
| کلیدواژهها [English] | ||
| Cane Harvester, Electronic Control System Technology, Joystick, Speed Control, Motor Stepper | ||
| مراجع | ||
|
Adachi, K., Ochi, Y. and Kanai, K. 2006. Development of CVT control system and its use for fuel-efficient operation of engine. Asian J. Contr. 8 (3): 219-226.
Akyeampong, J., Udoka, S., Caruso, G. and Bordegoni, M. 2014. Evaluation of hydraulic excavator human-machine Interface concepts using NASA TLX. Int. J. Ind. Ergonom. 44, 374-382.
Balakrishnan, J. 2013. Steer by wire in agricultural tractors. Int. J. Sci. Eng. Res. 4(7): 1303-1311.
Baldo, R. F. G. and Magalhães, P. S. G. 2012. Sistema de controle de velocidade sincronizada entre doisveículos agrícolas. Ciência Rural. 42(2): 298-304. Doi:10.1590/s0103-84782012005000001
Gullberg, D. 2003. Development of a motor control algorithm used in a shift-by-wire system. M.Sc. Thesis. Electrical Engineering Department. Linkopings University.
Khodadadi, H. and Rashidi, A. A. 2013. Design, constraction of an internal combastion Engine without mechanical camshaft. 8th International Conference of Oil and Internal Combastion Engins. (in Persian)
Mackin, R. P. and Sheidler, A. D. 2012. Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature: Google Patents.
Magalhães, P. S. G., Baldo, R. F. G. and Cerri, D. G. P. 2008. Sistema sincronismo entre colhedora de cana-de-acucare o veiculo de transbordo. Eng. Agric. 28(2): 274-282.
Moradasgharlu, N. 2015. Electro-hydraulic tillage depth control system for tillage implements. 9th International Congress of Mechanization and Agricultural Machinary Engineering. (in Persian)
Wilwert, C., Navet, N., Song, Y. Q. and Lion, F. S. 2005. Design of automotive X-by-Wire systems. The Industrial Communication Technology Handbook. CRC Press. Available at: https://hal.inria.fr.
Winck, R .C., Elton, M. and Wayne, J. B. 2015. A practical interface for coordinated position control of an excavator arm. Automation in Construction. 51, 46-58.
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,162 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 652 |
||